作为中国革命富有特色的重要内容，“拥政爱民、拥军优属”是随着中国共产党对中国革命的认识、建军理论的产生和人民军队的建立而发展起来的，是中国革命取得胜利的法宝和重要的政治保证。
　　“早在大革命时期，我党就已经有了双拥工作的萌芽。”军事科学院研究员郜耿豪说，我党曾在黄埔军校设立特别支部，发起组织了群众组织，宗旨就是“在军队和广大群众中做政治的、文化的教育工作”“建立军队与民众间的密切关系”，提出了“工农兵大联合”“不要钱、不要命、爱国家、爱百姓”口号。
　　随着南昌城头打响武装反抗国民党反动派的第一枪，我党有了自己的革命军队，双拥工作也开始在根据地得以创立。
　　1927年，秋收起义部队上井冈山途中，毛泽东向部队规定了“三大纪律”，后来又为部队规定“六项注意”，并经过逐步完善修改，最终形成了“三大纪律八项注意”。
　　“‘三大纪律八项注意’反映了我军的建军宗旨，代表了群众利益，成为红军与一切剥削阶级军队本质区别的主要标志之一。”郜耿豪说。
　　全国抗战爆发后，毛泽东曾提出，军民一致原则是八路军政治工作的三大原则之一，这为正确处理军民关系，开展双拥工作奠定了理论基础。
　　延安整风运动中，我党决定开展一次规模较大的拥政爱民和拥军运动。
　　1943年1月，陕甘宁边区政府作出《关于拥护军队的决定》，并发布了《拥军公约》《优待抗日军人家属条例》等法规。随后，八路军后方留守兵团司令部及政治部联合作出《关于拥护政府爱护人民的决定》，强调：“必须提高全军爱护根据地、建设根据地、拥护政府、爱护人民的认识，使党政军民更加团结一致。”不久，留守兵团公布了10条《拥政爱民公约》。同时，延安《解放日报》发表了陕甘宁边区政府主席林伯渠《造成拥军热潮，增强拥军工作》和陕甘宁晋绥联防军司令员贺龙《开展拥政爱民运动》的文章。一场群众性“双拥”运动轰轰烈烈地开展起来。这也是首次正式提出双拥概念。
　　郜耿豪说，陈毅元帅有句名言，“淮海战役是用独轮车推出来的”，正是对革命年代军民关系的生动写照。
　　中华人民共和国成立后，双拥工作在继承和发扬战争年代的光荣传统基础上，从形式到内容上都有了新的发展，正如抗战时期陕北流传的一首《花鼓词》——“军民本是一家人，根根叶叶心连心……”(新华社记者 于晓泉 解放军报记者 杨祖荣)