驾驶员操控无人机执行采煤作业
　　本报讯（通讯员 陈衡 记者 孙艳艳）坐在电脑前紧盯屏幕，手握摇杆，锁定目标，精准投弹……这是陕煤集团黄陵矿业一号煤矿驾驶员操控无人机执行采煤作战任务的场景。该座椅的使用，不但加快了矿井智能化技术装备研发与应用，持续提升智能矿井建设水平，还减轻职工作业强度，进一步提高了作业效率。
　　据了解，该矿与北京天玛智控科技股份有限公司共同研发设计了地面沉浸式远程精准控制一体化座椅。座椅内部集成的微控制器、按键接口模块与5G通信模块等硬件设备可实现采煤作业任务总体调度；外部合理布置了针对工作面云台摄像仪、采煤机、支架电控等操作集成的工业摇杆，实现采煤机滚筒精准调高、速度控制、方向转变、电机启停和支架的自由选架、单动控制、成组控制、参数修改、开关跟机等功能；搭配无极旋钮实现对于现场水平350°、垂直90°云台摄像仪画面的快速切换、云台旋转、窗口切换、角度偏移、跟机变焦等无死角监控；智能控制面板可自定义对工作面三机、泵站、支架、煤机等智能装备单机启停、联动启停、负载联控、智能协同控制等精准控制。
　　“就像电影里开无人机一样，采煤机、支架操控功能键集于单手，左右手同时协同操作，基本不用寻键，避免了长时间在操控台上连续远控开采的身体负荷，还有多模式按摩、通风与加热功能，在舒适坐姿下，手眼并用，即可完成远程精准开采。”采煤机司机张东峰说。他将座椅调节至舒适姿势，紧握遥杆操，一手操作井下“仿生眼睛”的云台摄像仪，一手操控工作面各类设备，屏幕上实时呈现了采煤机左右滚筒、支架、机头机尾区域等全景图像。