本报讯（通讯员 穆海宏）“巷道参数和预设点坐标数据已经导入界面，可以开始自动导航掘进。”近日，在黄陵矿业双龙煤业，随着工作人员的精准操作，智能化掘锚机开始缓缓启动进行掘进作业，标志着该矿在智能化自动掘进工作中迈出了具有里程碑的一步。智能化自动掘进工作主要由惯性导航系统、中央控制单元、远程视频监控分站、远程操控分站、数据交换箱和遥控器单元以及井下、井上光纤环网等组成，可以实现巷道掘进精准作业，有效提高掘进工作的精确率，降低工作人员劳动强度。
　　据了解，在传统掘进工作中，需要对掘进巷道的地质环境、坐标等进行测量后，再利用人工标注后进行作业，环节较多，存在一定的误差率，现场安全管理难度大，是智能快速掘进的难题。为此，该矿青年科技人员经过多次实践，突破传统思维，提出在掘进工作中使用惯性导航技术的整体要求，并很快进行现场实施应用。
　　惯性导航系统在操作时只需在惯导系统界面输入巷道参数和预设点坐标便可实现自主截割作业。可视化远程视频监控系统融合了无线通信、数字视频处理、光纤通信等先进技术，掘进过程中各系统高效协同作业，能够实现在地面调度室实时观测井下掘锚机的运行情况，并可以在地面上一键启动掘锚机，为智能掘进提供了直观的图像信息和数据信息。