●“铁甲果农”在田间采摘苹果

　　本报讯（记者 姜顺 通讯员 胡雨蝶）日前，在位于黄陵县隆坊镇的一处果园试验基地内，一名身披铁甲的“果农”通过两只机械手臂灵活地穿过树枝树叶，精准地将一颗颗苹果采摘下来，引得现场工作人员和果农连连惊叹。
　　据了解，这名“果农”正是由西北农林科技大学研发的苹果双臂采摘机器人，该“果农”在黄陵县苹果产业振兴高新技术研究会矮化果园试验示范基地进行了首次苹果采摘试验。
　　这款机器人由西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研发，由智能处理器、自动控制器及采摘手臂等关键部件组成，与装载运输机器人紧密协作，共同构成了高效的苹果采摘与转运机器人系统。在测试过程中，科研团队对机器人进行了全面的调试与优化，使其在复杂的果园环境以及苹果独特的生长状况下，仍能展现出良好的适应性与灵活性。据悉，在适宜机械作业的场景中，采摘机器人的效率可抵5至8人。
　　此次实地测试为机器人的后续改进与优化提供了丰富的数据资源和宝贵的经验，旨在通过智能化和自动化技术提升苹果采摘的机械化水平，减少对人工的依赖，减轻果农的劳动负担。
　　杨福增介绍说：“劳动力成本逐渐上升和劳动力季节性短缺，是目前制约苹果高质量发展的很重要的一个现实问题。我们研发苹果采摘和转运机器人的目的是为了降低对劳动力的依赖，提高我们的机械化作业效率，为苹果高质量发展提供相应的装备支撑。”
　　作为延安苹果全程机械化试验站的试验示范果园，黄陵县苹果产业振兴高新技术研究会矮化果园试验示范基地与西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队达成长期合作，这种合作模式不仅为苹果采摘机器人的优化改进提供了有力支持，还为果园管理模式的创新提供了新思路，为提高采摘效率、实现苹果产业的可持续发展发挥积极作用。