种世衡，字仲平，河南洛阳人，名震天下的“种家军”缔造者。其叔父种放精于易学而无意科举，隐居终南山著书立说名满天下，时称大儒。虽经众位显宦一再推荐入朝面圣，数次入仕复数次归山，始终奔走于朝廷与终南山之间。大中祥符四年（1011）正月，再次入京朝觐，陪真宗皇帝祭祀汾阴，被授予工部侍郎。大中祥符八年（1015）十一月，种放在隐居处安然离世，追赠工部尚书。其胞侄种世衡蒙恩荫补将作监主簿，后升迁至太子中书舍人。后外放地方，历任泾阳知县、凤州通判、孟州司马、卫尉寺丞、随州监酒、同州签书等职。
　　宝元元年（1038）元昊正式建国称王，宋仁宗接受众臣建议积极备战。时任鄜州判官的种世衡鉴于延州东北守备不足，建议在故宽州城基础上修建新城，一来作为延州东北防御前沿，保障延州安全，二来可以保障河东郡县供应延州粮秣通道畅通，三来还能以此为桥头堡，向北谋取西夏的夏、银二州。这个具有战略眼光的建议得到朝廷批准，命种世衡督工修建。此城修筑时，夏军不时派兵骚扰，宋军且战且建，日夜不停。这里虽然军事位置重要，但遍山皆为石质构造，缺乏水源，有人说建城后也不可守。于是种世衡命令掘井取水，挖至五丈深时遇到石层，石工推辞不干。种世衡以每挖出一畚箕石渣赏铜钱一百作为悬赏，重赏之下终得清泉，且水量汹涌，朝廷赐名清涧城，命种世衡为首任守城主将。
　　种世衡镇守清涧城期间，大力发展经济。他命士兵开营田两千顷，收粟以供军需，又招募商贾，由官府贷给本钱，经营以赢其利，清涧城很快富足起来。这种经营模式也为后世所继承并发扬光大。他还十分善于同这里的党项民众搞好关系，经常慰劳其部落领袖，或把自己的衣服赠予他们或与他们喝酒叙谈，常常得到不少夏军情报，所以党项熟户民众都乐于为他所用。种世衡的边备骑射训练也是独创一格。平时吏民有小的过失时，他便叫犯错者射箭，若是射中目标便免于责罚。如有人因事求他，也是以射箭中标与否来定夺。“因令诸族置烽火，有急则举燧，介马以待。又课吏民射，有过失，射中则释其罪；有辞某事、请某事，辄因中否而与夺之。由是人人自励，虽屠贩倡优皆精于射，敌不敢复近环州。”
　　范仲淹镇延州时就十分赏识种世衡的才干，庆历二年（1042）在庆州任上，范仲淹以种世衡熟悉蕃情，深受党项人信任为由，极力推荐他担任环庆路兵马钤辖、环州知州。环州的一位家族酋长奴讹听说种世衡到任专门到城外迎接，并与他约定犒劳本族。第二天种世衡不顾三尺大雪应约而至，“奴讹大惊，率其族罗拜听命。又有兀二族授敌伪补，世衡招之不至，便命蕃官慕恩出兵讨之，其后百余帐皆自归，莫敢贰。”
　　种世衡驻守鄜延、环庆数十年，一贯坚持军民屯田种粟，鼓励兴办商业，发展经济，补充军需，改善士兵粮饷待遇。士兵有病，便命自己一个儿子专门负责其饮食治疗，士兵都愿拼死效力。他奉命修筑细腰城时，不顾身体有病，率所部将士昼夜筑城。城修好后，因年老体弱殉职任所，军中痛哭，就连附近的党项民众也纷纷前来吊唁，清涧和环州的百姓也为他修祠挂像纪念。
　　种世衡有四子，父子相继，当时人称“种家军”，史志载之不绝。种祐、种谔、种珍皆有将才，关中号称“三种”。种谊也是文武兼备，任鄜州知州时西夏侵犯延州，他奉命统诸将迎敌，夏军听说主将是种谊，纷纷不战溃退而去。当时延安流传“得一种谊，胜过精兵二十万”。种谔功高位显，尤可称道。
　　种谔，字子正，从小随其父在军营中成长，耳濡目染，锻炼得武艺出众、有勇有谋。宋仁宗嘉祐年间（1056—1063），治平三年（1066），被新任延州知州陆诜提拔为清涧城知城。当时，夏将嵬名山部驻绥州（今绥德），与清涧为邻。因种世衡镇守该城时对党项部落采取比较开明的政策，民族关系相对较好。种谔接任后，嵬名山之弟夷山暗地归顺宋朝，种谔便请他策动嵬名山投宋，次年以和平方式计取绥州。宋神宗熙宁三年（1070），种谔升任鄜延路兵马钤辖，负责两州军事，统精兵两万出无定川，直逼横山，计划收复银、夏二州，后因庆州兵变，无果而终。宋神宗元丰三年（1080），沈括知延州，兼鄜延路经略安抚使，种谔任鄜延路副总管。次年，西夏梁太后专权，囚禁惠宗秉常，朝中内部分裂，宋朝廷欲乘西夏政局不稳的有利时机伐夏。种谔面奏神宗：“夏国无人，秉常为无能孺子，我愿领兵生擒夏主。”神宗命令调集环庆、鄜延、河东军，兵分五路，任命种谔为经略安抚副使、延州兵马总管，诸路兵将均受其节制。沈括留守延州，保障军需。当年九月，种谔率鄜延路将士五万四千余众及畿内七将兵士三万九千名，计十万大军连战皆捷，所向披靡。十月，围攻米脂城，夏军八万来援，种谔大军将其阻击在无定川大破之，西夏米脂守将令介讹遇以城降宋。捷报传至京城，君臣同庆，龙图阁学士苏轼作《闻种谔米脂川大捷》：“闻说将军取乞银，将军旗鼓捷如神。应知无定河边柳，得共江南雪絮春。”
　　元丰五元（1082）五月，沈括和种谔鉴于上年秋季大举伐夏曾取银、夏、宥三州而无力驻守的教训，建议修筑乌延城（今横山境内），以扼夏军南下之路。种谔亲自进京面奏神宗：“横山延袤千里，多马宜稼，人物劲悍善战，且有盐铁之利，夏人恃以为生。其城垒皆控险，足以守御。今之兴功，当自银州始，其次迁宥州，又其次迁夏州。三郡鼎峙，则横山之地已囊括其中。又其次修盐州，则横山强兵战马、山泽之利，尽归中国。其势居高，俯视兴、灵，可以直覆巢穴。”宋神宗十分赞赏，派给事中徐禧及内使李舜举前往延州具体督办。谁料徐禧到延州后，以钦差大臣自居，乘种谔留京未返之机说动沈括一改初议，决定改筑永乐城（今横山党岔乡王家坬村石峁山）。徐禧又上书巧言蛊惑神宗，并获得首肯。尽管种谔极力反对亦无济于事，只得留守延州。不幸的是永乐城修好刚九天便被夏军攻破，宋军士卒役夫死伤二十余万，连徐禧也死于乱军之中。沈括因驻守米脂城而幸免于难，却因永乐城之败被株连问责，被贬为均州团练使随州安置。种谔继沈括之任，被命为延州知州。不几月便悲愤交加，背上生恶疽并发而亡，谋取横山之壮志未酬，饮恨九泉之下。（选自延安地方志丛书、段双印主编的《延安古代历史人物传》）