郭逵，字仲通，开封人，出身于武功世家。康定元年（1040），其兄郭遵在宋夏三川口之战中壮烈牺牲，朝廷荫录郭逵为三班奉职，受到时任陕西经略副使范仲淹的赏识，屡立战功，先后任环庆路、泾原路兵马都监，泾原路副都部署，同签书枢密院等职。英宗治平二年（1065）出任陕西宣抚使。神宗熙宁元年至三年（1068—1070）十一月，以宣徽南院使出任鄜延路经略安抚使、判知延州。
　　郭逵出任延州前一年，清涧城知城种谔招降嵬名山，计取绥州之后，夏人诱杀保安军使杨定。此时，朝中有人建议朝廷趁边界挑衅刚起放弃绥州，得到皇帝允诺。郭逵立即上奏曰：“虏既杀王官，而又弃绥不守，见弱已甚。且名山举族来归，当何以处？”圣旨下达后，郭逵隐匿不发。后来，皇帝问及此事，郭逵闻言主动上疏检讨自己的违诏之罪。但因郭逵坚持正确意见，使得绥州得以保全，所以皇帝不但未降罪于他，反而赐予手诏加以褒扬。
　　西夏失去绥州这块军事攻防与后勤补给要地后仍不甘心，又提出以塞门、安远二寨交换绥州。郭逵看穿西夏根本没有交出塞门、安远二寨的意思，随即上奏朝廷：“这何止损失六百里之地？除非先交出二寨，否则不可答应他们的要求。”朝廷遂派部属赵卨、薛昌朝与夏使谈判。赵卨说：“二寨之北，旧有三十六堡，且以长城岭为界，有西平王（元昊之父）在大中祥符年间的移交文书为据。”西夏使者无言以对，乃放弃无理要求。此后，西夏一再提出此交换方案，均被宋仁宗拒绝。
　　郭逵精通兵法，善于用兵布阵，为人侠义，体恤将士，赏罚分明，深得将士拥护。他镇守鄜延三年，屡建功勋。熙宁三年（1070）初秋，夏军数千轻骑侵犯顺安、绥平、黑水等寨，郭逵告诫诸将，夏军远来利在速战，其锋未必可当，应避其锋芒，伺机再战。不久夏军粮草将尽，转至绥德定仙山一带，郭逵抓住战机，分路出击。遣李安、李兵出绥德城，燕达兵出绥平寨，贾翊兵出安塞堡，彭达出击顺安（又名南安）寨，警告西夏使臣：“夏国违誓诏，侵城汉地，其罪甚大。若能悔过，悉听汝还。或不从，诛无噍类。”进犯顺安寨的夏军抢先逃遁。抗拒不撤兵者，诸将合兵围歼，斩首数百余骑，其余弃城溃退。宋仁宗闻讯，欲令郭逵继续连任，但遭到王安石的极力反对，只得搁置不议。十一月，陕西宣抚使韩绛与种谔合谋进筑罗兀城，郭逵极力反对，认为此举不但徒劳军力，还恐激发其他变故。韩绛参奏郭逵以下抗上，郭被召回京城。熙宁四年（1071）初，韩绛、种谔进驻罗兀城，遭到西夏重兵反扑，攻陷抚宁寨、罗兀城。韩绛、种谔因急功冒进，白白伤亡千余士卒，劳而无功，以此可见郭奎准确的预见性。事后朝廷遣人到罗兀城调查，只见所筑堡寨仅一土围墙而已。皇帝感叹道：“边城举动，后宜深戒也。”
　　次年三月，庆州发生兵变，朝廷又以郭逵为宣徽南院使、雄武军留后、永兴军使。当时，叛兵四散关中，为害百姓。郭逵到任后，重赏招募吏卒深入山谷剿灭流寇匪盗，靖乱为治。熙宁八年（1075）正月，交趾国（今越南北部）王李乾德入侵，攻陷广西南路邕州等地，次年三月，朝廷以郭逵为安南道行营马步军都总管、经略招讨使，携其鄜延、河东旧部，率三十万大军征伐交趾。十二月在富良江（今越南红河）大破敌军，斩杀数千人，李干德上表求和。宋军冒着炎热进入瘴疠之地，军士伤亡过半，军粮也将耗尽，郭逵只得班师回朝，被贬为左卫将军、西京安置赋闲。元祐元年（1086）哲宗即位，复其左卫大将军之位，先后出任潞州知州、广州观察使、河中知府。后以左武卫上将军、提举崇福宫致仕。元祐三年（1088）十二月，郭逵在洛阳嘉庆里家中病故，享年六十七岁。哲宗闻讯为其辍朝一日，追赠大司空、雄武军节度使。范祖禹所撰《郭将军逵墓志铭》赞曰：“桓桓郭公，允武允文。出入四朝，克成厥勋。”《宋史·郭逵传》论曰：“宋至仁宗时承平百年，武夫鸷卒遭时致位者虽有之，然起健卒至政府，隐然为时名将，惟（狄）青与（郭）逵两人尔。”　　（选自延安地方志丛书、段双印主编的《延安古代历史人物传》）