绍兴十年（1140），韩世忠再次进攻淮阳。他接受了前次被迫撤兵的教训，采取围点打援的战术，分部众为三路：一路由名将解元率领，北上抗击金兵于郯城（今山东郯城西南）；一路由刘宝率领，阻击金军于千秋湖；韩世忠自领一路，一面分兵阻击金兵于汊口镇（今江苏邳州市碾庄北），一面率诸将猛攻孤城淮阳，三路大军所向披靡，歼敌不计其数，取得淮阳大捷。绍兴十一年（1141），金兀术又调集数万金军渡淮南下，妄想以雪前耻。韩世忠督军转战淮河两岸，多次大败金军，迫使金兀术再次北撤。韩世忠夫妇镇守楚州十年之久，以区区三万之众屡次重创金军，以灵活机动的战术和精忠之志，成功地保卫了淮南民众和朝廷安全。
　　韩世忠与岳飞在长期并肩抗金中结下深厚友谊。绍兴十一年（1141）六月，岳飞来楚州视察，知道韩世忠军仅三万余人，但坚守十年，金人不敢犯，深叹他治军之才，称为奇特之士。当年夏秋间，投降派秦桧任宰相，夺去张俊、刘光世、岳飞三大将兵权，不久，以“莫须有”的罪名害死岳飞。当时朝中无人敢表示反对，唯独韩世忠当面斥责秦桧：“相公，‘莫须有’三字何以服天下乎！”引起秦桧忌恨，也被剥夺兵权，长期赋闲。他闭门谢客，以酒浇愁，深切思念金人统治下的故乡延州，自号清凉居士，聊藉释佛以自慰。绍兴二十一年（1151）八月四日，韩世忠郁郁而终，享年六十三岁。临终前对探望他的人说：“吾以布衣百战，致位王公，赖天之灵，保首领殁于家，诸君尚哀其死耶？”韩世忠谢世以后，先被封为通义郡王，誉为“武功第一”。宋孝宗乾道四年（1168），又被追封为蕲王，谥号“忠武”。
　　韩世忠戎马一生，反抗异族入侵，立下赫赫战功。全身刀痕箭疤累累，双手仅余四指。他治军严格，常常单枪匹马，独闯敌营，令金军闻风丧胆，其韩家军与岳家军齐名，成为南宋中流砥柱。他还对当时的战法和兵器进行改革，“其制兵器凡今跳涧以习骑，洞贯以习射，狻猊之鍪，连锁之甲，斧之有掠阵，弓之有克敌，皆世忠遗法”，对后世产生巨大影响。
　　宋高宗之子宋孝宗继位后，清洗误国奸佞，平反岳飞冤狱，追封功臣勋将。淳熙四年（1177），韩世忠晋封蕲王，谥号忠武，配飨高宗庙庭。孝宗亲笔御书“中兴定国元勋之碑”，敕命参知政事、右丞相赵雄撰文，枢密使、右丞相周必大书丹，树立于苏州吴县灵岩山之麓。苏州市原有蕲王祠，供韩、梁两尊塑像，于每年正月二十日、九月初六日定期举行祭祀活动。梁红玉家乡父老在其出生地淮安建祠塑像，纪念这位女中豪杰。韩世忠家乡父老也在延安府绥德军建蕲王祠，历代祭祀不绝。
　　韩世忠长子彦直，字子温，绍兴十七年（1147）在两浙转运司科举考试入选。绍兴十八年（1148），在中进士科第四甲第108名进士，为韩氏一族翘楚。
　　次子韩彦质，绍兴十一年（1141）荫补直秘阁，绍兴二十八年（1158），转任正六品光禄寺丞。孝宗淳熙五年（1178），升任秀州知州。次年因兄彦直在温州荡平海寇之功，赐任两浙转运判官。后历知平江府、准西总领兼知临安府。以太中大夫致仕，卒谥敏达。季子韩彦古，字子师。绍兴十八年（1148）荫补直秘阁，后转任将作监丞。孝宗间（1163-1189）历任严州知州、考功员外郎兼权大理少卿、权知临安府、秘阁修撰知台州、敷文阁待制知平江府、户部侍郎、户部尚书。绍熙三年（1192）卒。其虽出于将门，但颇具儒士风雅，有诗作传世。韩世忠嫡孙十七人，韩梴（chān），奉仪郎、太社令；韩杕（dì），奉仪郎、直秘阁，均官阶正八品；韩格，宣教郎，从八品；韩枢、韩椿，乘务郎，从九品；韩松，通仕郎，正八品；韩相，承事郎，正九品；韩楷，承奉郎，正九品；韩林，将仕郎（即迪功郎），从九品。此九人应系恩补供职，官职卑微。其余或未出仕，或年幼，暂无考。
　　韩世忠之胞兄世良，北宋末随韩世忠征战四方，“实与蕲王同功”。其名亦多见于《建炎以来系年要录》。自绍兴元年十一月至绍兴十一年四月，韩世良倍受高宗皇帝宠信，担任高级侍卫官达十年之久。投降派奸相秦桧当权时，极力排挤韩世忠、岳飞、刘光世等主战派大臣，韩世忠“自此杜门谢客，绝口不言兵”，世良遂失重用，居家奉祠，虚度近二十年光景后怅然辞世。
　　韩世良长子彦纯，幼时“龆龀不群，蕲王奇之”，深受叔父世忠喜爱，奏授荫补承奉郎，历任绍兴府都税院、湖州德清县丞、临安府城北右厢公事、澧州（治于今湖南澧县）知州。他“不解巧为进身之道”，不会趋炎附势，遭到奸佞之徒谗言诬陷，不得已退隐奉祠。淳熙五年（1178）病故，享年五十四岁。
　　（选自延安地方志丛书、段双印主编的《延安古代历史人物传》）