● 陈泫宇（右）向来宾介绍无人机和算法模型 记者 姜顺 摄

　　记者 姜顺
　　宝塔山的晨光洒在实验室的无人机机身上，折射出冷冽的金属光泽。“这款CHZ-XJ-S室内巡检无人机，刚在延安一家仓储企业完成测试，效率比人工提升90%。”近日，北京传火者人工智能科技有限公司研发车间内，陈泫宇手持平板电脑，向记者展示实时传回的巡检数据，屏幕上的3D建模图清晰勾勒出仓库货架的每一处细节。
　　这位面带憨厚笑容、透着干练劲儿，说话带着陕北口音的青年，是土生土长的延安人。
　　“ 爷爷是老党员，打小就给我讲南泥湾大生产、延安军民自力更生的故事。”陈泫宇指尖摩挲着无人机机臂，眼神坚定，“那些红色故事里的韧劲，早就刻进了我的骨子里。”从北京科技大学通信工程专业毕业时，低空经济刚刚兴起，不少朋友选择进大厂拿高薪，他却一头扎进无人机研发领域。“延安精神就是敢闯敢试，我想让家乡的红色基因，在科技创新的赛道上发光。”
　　创业初期的难题，比想象中更棘手。
　　“ 室内巡检没有GPS信号，无人机如陷迷城、寸步难行，当时国内外都没有成熟的解决方案。”陈泫宇记忆犹新，为攻克这一技术瓶颈，他带着团队在实验室反复推演算法模型。无数个寂静深夜，实验室的灯光与窗外的星斗交织，他们在推导与重构中寻找最优解，废弃的设计方案堆叠起技术迭代的每一个台阶。“每次想放弃的时候，就想起爷爷说的‘延安人没有啃不下的硬骨头’。”
　　团队核心技术人员杨刚博士补充道：“泫宇总常跟我们说，当年延安军民在窑洞里都能搞出大生产，我们在现代化实验室里，没有理由攻克不了技术难关。”
　　三年时间里，陈泫宇和团队融合自研高精度飞控、多目视觉与轻量化激光雷达技术，成功研发“视觉-激光”融合感知方案，让无人机在室内也能精准作业。
　　在延安某大型农产品仓储基地，负责人李建国对这款设备赞不绝口：“以前4个工人盘点完仓库得6个小时，现在无人机15分钟就搞定，数据还零差错，给我们省了不少人力成本。”
　　如今，这款无人机已广泛应用于仓储、隧道等多个领域，公司累计授权专利已突破100项。
　　事业在北京，根却在延安。“走出延安是为了学到真本事，最终还是要回报家乡。”2022年，陈泫宇带着团队回到延安，考察家乡产业需求。看到延安红色旅游资源丰富但体验形式单一，他立刻与延安旅游集团对接，于2025年正式签署合作协议，提出“科技+文旅”的创新思路。
　　目前，双方合作的红色主题无人机灯光秀即将展演。传火者公司延安区域市场经理薛耀介绍：“我们将利用无人机灯光秀在夜空中勾勒宝塔山轮廓、流淌延河水光影，让红色旅游焕发沉浸式新意。”他描绘出一幅壮丽景象：夜幕之下，光点交织成的宝塔山与延河水相映生辉，革命旧址的历史脉络随光影流转，“仿佛让人置身于一首流动的立体红色光影史诗之中。”
　　针对延安农业发展需求，陈泫宇团队研发的无人农场解决方案，不仅拿下“南泥湾杯”延安市青年创新创业大赛一等奖，还在黄陵县的示范田里落地应用。
　　“ 无人机能精准喷洒农药、监测墒情，比人工省工又省药，目前全县苹果年产量突破30万吨，是全国绿色苹果生产示范基地。”黄陵县农投总经理李超说，现在县里不少老乡都盼着能尽快用上这套技术。
　　此外，团队还与延安大学合作，承接延安市县域经济高质量发展研究专项课题，正以前瞻视角为延安“十五五”产业升级寻找突破口。
　　“ 未来想在延安建一个低空科技研发中心，把更多先进技术带回来，让更多老乡受益。”陈泫宇望着窗外，远处的天空澄澈明净。这位从延河边走出的青年，正带着延安精神赋予的勇气与执着，在低空经济的蓝天上，书写着属于新时代的报国篇章。