延州高永能之族，出自唐末的绥州刺史高思桢（《宋史·高永能传》又作思祥，当为避仁宗赵祯之名而改）一系。其子高君立也继任绥州刺史，其孙高文岯为本州衙校。宋太宗淳化五年（994）李继迁抗宋自立，欲将绥州之民迁往夏州，高文岯不愿叛宋，反戈一击，举州归宋。后调任石州（今山西离石）知州，遂落籍于此。其长子高继升仍承袭其父之职。幼子高继嵩则先后戍守环庆、泾原等地，官至保州刺史、赠渤海县开国伯、定武军节度使，有《高继嵩神道碑》现存于山西霍州市高王庄，对于高氏一族家世叙之甚详。
　　据《宋史·高永能传》所载：“伯祖文坯举州来归，即拜团练使，已而弃之北迁，其祖文玉独留居延川，至永能始家青涧。”可知高文玉一支与高文岯共祖不同宗。高永能之父声名不显，其子高永能则供职延州军中，为一代名将。
　　高永能，约出生于真宗大中祥符六年（1013），阵亡于神宗元丰五年（1082），字君举。青年时即有勇力，善骑射，由行伍升职殿侍、供奉官。英宗治平四年（1067），种谔计取绥州时，高永能率六千精兵首先攻取西夏啰兀城，解除种谔的后顾之忧，并“辟地四千顷，增户千三百”。战后升任供备库副使、绥德城知军。
　　宋神宗元丰元年（1078），高永能擢升鄜延路都监。元丰二年七月，西夏二千骑屯绥德城外三十里的大会平（坪），意图抢收丰收在望的庄稼。高永能精兵简骑，出其不意突袭夏军营寨，全歼夏军，擒获钤辖二人，大获全胜。赏功转授六宅使，官阶正七品。夏人恨之入骨且患之，悬赏“有得高六宅（使）者，赏金等其身”。十二月，在绥平寨、雕窠铺，高永能击退夏军进犯。元丰三年（1080）春，鄜延经略使吕惠卿巡边，高永能在沿途峡谷埋伏精兵以防夏军袭击，夏军轻骑果然追踪而来，被宋军伏兵击溃。当年初秋，夏兵两万人进犯当川堡（今佳县西南乌镇当川寺），宋军仅千余骑与其不期相遇。敌众我寡，高永能依险设疑兵，且战且退，又令压阵骑兜圈扬尘，制造援兵已至的假象，迷惑夏军，得以脱险全身而退。元丰四年（1081）十二月，收复吴堡寨。新任延州知州沈括擢升高永能为鄜延路钤辖兼第四将正将。
　　元丰四年秋冬之际，鄜延路总管种谔以鄜延第四将高永能为前战先锋，率近十万大军由东路进兵参加五路伐夏。在攻克米脂寨之战中，高永能与堂弟永亨并肩奋战，立下首功，升阶为正六品东上阁门使、宁州刺史。此时他已年届古稀，请求告老归田，神宗不许，又升为从五品团练使。
　　元丰五年（1082）五月，宋廷上下纷纷计划在新占领的边境建城筑堡。沈括和种鄂建议进筑乌延城，谋图横山一线。徐禧奉神宗之命赴延安巡边考察督筑，否定了沈括和种鄂的正确主张，执意改筑永乐城，招致西夏重兵围攻。徐禧刚愎自用，防守适当，又不听曲珍、高永能等资深老将的正确建议，终于导致城毁人亡，几乎全军覆没。永乐城即将陷落之际，高永能拼死血战，其孙高昌裔从小路撤退，他大义凛然道：“吾结发从事西羌，战未尝挫，今年已七十，受国大恩，恨无以报，此吾死所也。顾易一卒敝衣，战而死。”高永能阵亡后，神宗诏问种谔、高世亮，于何处求得高永能遗骸。得知战事稍息，高世亮及高昌裔驰数十骑入城，将其尸首抢回，神宗甚为痛惜。次年九月九日，追赠高永能为房州观察使，录高世亮为忠州刺史，诸孙皆录用为侍禁、殿直一类的小使臣。
　　（选自延安地方志丛书、段双印主编的《延安古代历史人物传》）