这首诗作于唐至德二年（757）秋天，杜甫在凤翔任左拾遗后，因房琯被罢相，上疏替房琯辩解求情，触怒了肃宗帝，几乎导致获罪。幸遇宰相张缟替他辩解方得无罪。不久，得到肃宗恩准，让他回鄜州探亲。又幸在八月收到家书一封，才知全家安然无恙。闰八月初一，杜甫踏上了探亲的路途，回了鄜州亲人的身边。他把回到家那激动人心的场面写入著名的《羌村三首》。 
　  其一
　　峥嵘赤云西，日脚下平地。
　　柴门鸟雀噪，归客千里至。
　　妻孥怪我在，惊定还拭泪。
　　世乱遭飘荡，生还偶然遂。
　　邻人满墙头，感叹亦歔欷。
　　夜阑更秉烛，相对如梦寐。
　　诗人写初到家中，见到妻子儿女和邻居时悲喜交集的情景。
　　其二
　　晚岁迫偷生，还家少欢趣。
　　娇儿不离膝，畏我复却去。
　　忆昔好追凉，故绕池边树。
　　萧萧北风劲，抚事煎百虑。
　　赖知禾黍收，已觉糟床注。
　　如今足斟酌，且用慰迟暮。
　　诗人描写回家后矛盾苦闷的心情。对于关乎天下忧乐的诗人，这次奉旨回家，他便感到一种责任心的煎熬，觉得值此万方多难之际守着小家庭，无异于苟且偷生。其三群鸡正乱叫，客至鸡斗争。驱鸡上树木，始闻叩柴荆。父老四五人，问我久远行。手中各有携，倾榼浊复清。苦辞酒味薄，黍地无人耕。兵革既未息，儿童尽东征。请为父老歌，艰难愧深情。歌罢仰天叹，四座泪纵横。
　　诗人把家安置在鄜州羌村，全靠热情、厚道的乡邻们的热心照顾，妻儿才平安度日，杜甫打心眼里感激。这首诗就是描写与邻居的交往。《羌村三首》，诗人从还家情事中抽选三个有代表性的生活片断予以描绘，反映了当时的社会现实与诗人心系国事的情怀。这组诗语言平易，诗意凝练，音韵协调，抒情浓郁，在诗中占有重要地位。（据《鄜州揽胜》）